抛光打磨自动化是未来的发展趋势

随着工业自动化技术的发展，机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。物体表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序，手工操作不仅难以保证产品的加工质量，而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。一方面，很多打磨工人患上职业病；另一方面，企业面临越来越严峻的招工难的问题。进行机器人自动化打磨成为工业发展的需求，而对于物体表面的高精度处理，一直困扰着自动化系统集成商。

主动柔顺力控技术，是由应用于机器人物体表面打磨的世界领先技术。其针对自动化行业的物体表面处理精确需求应运而生，ACT主动柔顺技术可以进行精确的闭环控制，能跟随物件表面的变化而自动的弹性伸缩，从而达到与接触面之间的力的恒定。

传统的机器人打磨抛光应用都是在机器人的末端增加一个3D力传感器，通过感知压力的变化，从而修改机器人的轨迹，达到压力的保持。但是机器人的响应速度是远远无法满足高精度要求的抛光应用的。而ACT则包含了力的传感和压力保持的执行机构，无需机器人的轨迹变化，即可满足精确的压力保持和快速的压力响应。

打磨抛光行业一直伴随着污染严重，对人体有危害，粉尘易爆等负面新闻，因此急需进行自动化改造。机器人拥有灵巧的手，帮助大家完成各种精细复杂的自动化应用。

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